1 - Na Página Inicial, clique no botão "Emissão NF-e":

Atenção: Caso sua nota apareça na listagem do painel, vá direto para o item 6 deste passo a passo.  

2 - No "Painel de Gerenciamento de Notas", clique no botão verde "Buscar":

3 - Selecione o filtro de busca "Numeração Inicial / Numeração Final":

4 - Insira nos campos "Numeração Inicial" o número da nota cancelada e repita o número no campo "Numeração Final". No exemplo abaixo vamos buscar a nota de número 706:

 5 - Clique no botão "Buscar":

6 - Clique no ícone para baixar o arquivo XML de cancelamento: